בנם הבכור של דאליה ונאגי. נולד ביום 23.11.1981 בירושלים. אח לשרבל, מרי וחנא.
פיטר גדל בחיפה, בבית חם ותומך. ב-1987 התחיל ללמוד בכיתה א' בבית הספר של הנזירות האיטלקיות בעיר, והמשיך לבית הספר התיכון באותו מקום. תלמיד חרוץ ואדיב, בלט בשאיפתו ללמוד ולהתקדם ובהצטיינותו לאורך השנים. ב-1999 סיים בהצלחה שתים-עשרה שנות לימוד בתגבור במגמות פיזיקה ומחשבים, וקיבל תעודת בגרות.
בסיום לימודי התיכון החל ללמוד בטכניון בחיפה טכנולוגיה ומדעים. הצליח בלימודיו, ולאחר כשנה וחצי של לימודים בטכניון החליט ללמוד קרימינולוגיה במכללת הגליל המערבי, כדי להגשים את חלומו להיות שוטר. בשנת 2006 סיים בהצלחה את לימודיו בקרימינולוגיה וקיבל תעודת בוגר אוניברסיטה.
בשנת 2007 התגייס למשטרת ישראל. החל את שירותו במחוז ירושלים כשוטר סיור. אחר כך שירת במחוז חוף.
בשנת 2011 נשא לאישה את רנא. לזוג נולדו תאומות: סילין ולור. היה בעל אוהב, תומך ומחבק ואב למופת, מלא בנתינה ובאהבה. דאג להוביל את משפחתו בבטחה, בקולו השקול והמתחשב באחר. הקפיד לשמור על קשר קרוב עם כל משפחתו, היה בן אוהב ואהוב ואח בכור חם ועוטף, שליווה את אֶחיו והיווה עבורם משענת איתנה ואוזן קשבת וזמינה בכל עת.
ב-2015, סמוך ללידת בנותיו, עבר לשרת בתחנת טירת כרמל לתפקיד ראש משמרת בסיור.
בשנת 2017 סיים בהצלחה קורס קצינים, אחריו שירת כקצין בתחנת טירת כרמל. ב-2019, לאחר שהוביל את יחידת השיטור העירוני בהצלחה רבה קיבל תעודת קצין מצטיין הודות למקצועיותו ונחישותו, עמידה ביעדי הארגון והצלחת התחנה. במעמד זה הועלה לדרגת פקד. בתפקידיו בלט כקצין מקצועי ונאמן, נתן את כל כולו לעבודה שמאוד אהב ולפקודיו.
במקביל לקריירה שבנה כקצין משטרה המשיך והשקיע פיטר בלימודים אקדמיים. ב-2018 קיבל תואר ראשון בתחום מדעי הרוח, והחל לימודי תואר שני במינהל עסקים במכללת קריית אונו. זמן קצר לפני נפילתו סיים 90% מדרישות התואר בהצטיינות, ולכן החליטו הממונים על המכללה להעניק לו את הזכאות לתואר שני.
בתחילת אוקטובר 2020 החל בתפקיד חדש - קצין מתנדבים בתחנת טירת כרמל. ימים אחדים אחר כך, ביום רביעי 21.10.2020 הוא נהרג בתאונת אופנוע בעת מילוי תפקידו, כשנסע בכרמל הצרפתי בחיפה.
פקד פיטר יעקוב נפל בעת שירותו ביום 21.10.2020. בן שלושים ותשע בנפלו. הובא למנוחות בבית העלמין הנוצרי בחיפה. הותיר אחריו אישה ושתי בנות, הורים, אחות ושני אחים.
במלאת שנה לנפילת פיטר נחנכה אנדרטה לזכרו ברחוב טשרניחובסקי בחיפה, מקום התאונה. סרטון לזכרו ניתן לצפייה באתר יוטיוב.
פיטר מונצח באתר הזיכרון לנופלי משטרת ישראל שבמכללת השוטרים בבית שמש.